Стабильность равновесия тела, лежащего на данной поверхности, определяется тремя факторами: а) величиной площади опоры, б) высотой^ центра тяжести от опорной поверхности и в) локализацией линии гравитгчни в отношении площади опоры. Чем больше площадь опоры
чем ниже расположен центр тяжести и чем ближе к центру площади опоры, проходит линия гравитации, тем прочнее стабильность. Исходя из этих критериев при оценке стабильности равновесия человеческого тела, становится ясным, что прямое положение не предлагает большой стабильности с учетом первых двух факторов. При стоянии площадь опоры сравнительно мала — она ограничивается между крайними опорными точками ступней на полу (рис. 7). С другой стороны, ОЦ расположен сравнительно высоко, выше половины всей высоты тела человека. Однако с точки зрения третьего критерия существуют самые благоприятные условия для сохранения стабильного равновесия. Человек располагает высокоусовершенствованным автоматическим нервно-мышечным механизмом, который весьма эффективен при поддержании линии гравитации постоянно в близссти к центру площади опоры.
Следует подчеркнуть, что сохранение равновесия в прямом положении является трудной проблемой для такой сложной сегментарной структуры, какую представляет тело человека. Оно не может сравниваться с выпрямленным твердым предметом, так как отдельные части тела не расположены точно одна над другой по вертикальной линии и линия гравитации каждой части не всегда попадает в пределы площади опоры. Если к этому прибавить и движения (т. е. перемещение частей тела), совершаемые в ежедневни, то придем к выводу, что человек не может пассивно держаться прямо. Равновесие в прямом положении может сохраняться только благодаря сокращению одной или другой группы скелетных мышц. При сокращении мышечная сила противопоставляется действию гравитации и, таким образом, способствует сохранению благоприятного положения общего центра тяжести тела. В ряде случаев для сохранения равновесия в ежедневном быту и труде, при одних или других движениях, поднятии груза и др. требуется также участие различных компенсаторных движений. Например, если в одной руке мы несем какую-либо тяжесть, то тело наклоняется в обратную сторону, а противоположная рука отводится в сторону и пр.