При циклических физических упражнениях большой мощности (с продолжительностью от 3—5 до 30 мин.) энергетические процессы осуществляются преимущественно в аэробных условиях. Вегетативные функции осуществляются на высоком уровне и максимальные изменения происходят во время самого физического упражнения. При таких упражнениях восстановительный период продолжителен, потоотделение значительное, а в крови накапливаются различные метаболиты (молочная кислота и др.). Для циклических физических упражнений умеренной мощности (возможная продолжительность физического усилия от 30 мин. до двух и более часов) характерны так называемое кислородное равновесие (устойчивое состояние — steady state), сверхинтенсивная работа вегетативной нервной системы, значительный расход энергетических запасов, интенсивное потоотделение (с последующей дегидратацией и нарушением водно-солевого баланса), гипогликемия, длительный восстановительный период и др.
Ациклические физические упражнения могут быть силовыми (с преимущественно статическим характером работы — концентрические или эксцентрические— поднимание тяжестей и др., т. е. преодоление большой массы при малом ускорении) и скоростно-силовыми (преимущественно динамического характера — прыжки, бросание и др., т. е. преодоление малой массы с большим ускорением). Ациклические физические упражнения, особенно динамические, связаны с незначительным расходом энергии вследствие краткой продолжительности усилия и умеренных изменений в организме.
Большая часть физических упражнений, используемых в кинезитерапии, имеют смешанный характер — представляют собой сочетание циклических упражнений с ациклическими.
Сообразно условиям проведения, физические упражнения можно разделить на две группы: упражнения, проводимые при стереотипных, неизменяющихся условиях (упражнения лечебной гимнастики), и упражнения при изменяющихся, нестандартных условиях (игры). Согласно качествам, которые развивают физические упражнения, они делятся на упражнения на силу, выносливость, гибкость, ловкость, равновесие и т. д.